明浙江嘉兴人，字荩臣。正统进士，授刑部主事。正统十四年(1449)扈从北征，为瓦刺所俘，羁留敌中饲马，乘隙逃归。天顺七年(1463)以右副都御史巡抚陕西，疏通郑、白二渠。灌田七万余顷。成化四年(1468)总督军务，平满俊起事，因功进右都御史。后镇压荆襄流民起义，并强迫流民丁壮戍湖广、贵州。累拜兵部尚书。以强直不阿、敏于政事著称。十三年，因倡九卿劾汪直开西厂，斥为民。直败复官，不久致仕归。著有《藏史居集》。