古时驿传备乘之马(驴)。汉代诸驿设有驿马以备传递公文及来往官员使用。以后各代均备之。如唐有驿马、传马、蜀马、驴供传递文书或官员乘骑之用。驿马又称大马，速度较快;蜀马为成都府出之小驷，便于行崎岖曲折小道。开元后，因军事繁急，官马多充军用，间以驴代大马。送驿之马左右颊印字，左印“递”，右印“驿”字。驿马初为官养，太和初，又有官给民养之法。另，唐时私家旅舍亦备有驴，赁与客商乘骑，称之为驿驴。历代驿马之饲养、使用各有不同定制。