东汉初山阳东缗(今山东金乡东)人，字子然。治《公羊严氏春秋》，不应州郡请召。建武初，任谏议大夫、博士，封关内侯。奏言诸侯封邑勿过百里，未被采纳。后历任少府、侍中祭酒、骑都尉。生徒自远方从学者达数千人，当世称为“大儒”。与侍中刘昆俱在光武帝左右，时备咨询。卒于官。