北魏太和十一年(487)置。治北陕县(北周改为陕县，明废入州。治今陕县西南)，辖境相当今河南三门峡、陕县、洛宁、渑池、灵宝和山西平陆、芮城、运城等市、县地。其后屡有废置，辖境亦渐趋缩小。清雍正二年(1724)升为直隶州，辖境相当今河南三门峡、陕县、灵宝、卢氏、栾川等市、县地。1913年废，改本州为县。唐属河南道。自乾元至五代，常为节度、观察、防御诸使治。北宋属永兴军路，金属南京路，元属河南府，明、清属河南省。隋、唐时，江、淮漕粮北运长安，以此为水、陆转运站。唐开元时刺史李齐物在此开辟挽路;其后韦坚亦以本州刺史兼水、陆发运使。