西汉置。治今北京市延庆县。属上谷郡。东汉初平四年(193)，刘虞为公孙瓒所败，自蓟(今北京城西南隅)奔此。三国魏为上谷郡治。西晋仍属上谷郡。北魏孝昌中荒废。东魏天平中复置。北齐废。