官名。东汉兴平年间曹操置，三国魏、吴，晋，十六国前燕、前秦、后凉、后秦，南朝宋、齐，北魏及高昌沿置。南朝宋为五武将军之一。南朝梁置期门将军以代此职。魏、晋、宋皆为四品，北魏太和十七年(493)定为四品下，二十三年复次职令，改为从四品。