西汉代郡大陵(今山西文水东北)人。文帝时以戏车为郎，迁中郎将。景帝时为河间王太傅，以击吴楚七国叛乱有功，任中尉，封建陵侯。后历任太子太傅、御史大夫、丞相。武帝初即位，诏百官举贤良方正，乃奏称：“所举贤良，或治申、商、韩非、苏秦、张仪之言，乱国政，请皆罢。”为武帝所采纳。后因失职，坐法免。