明代学校名目之一。即卫所所设之学。与府、州、县学均儒学。设教授一人，训导二人，职专教授生徒。学生称军生，军生中有廪膳生。洪武十七年(1384)始置于甘肃。二十三年复设于北平行都司及大宁等卫。英宗即位，诏令天下卫所皆置。成化三年(1467)，又重申此令，遂为定制。