汉宣帝甘露二年(前52)，改济阴郡置，封皇子刘嚣为王。治定陶县(今山东定陶西北)。黄龙元年(前49)嚣徙王楚，乃改为济阴郡。成帝河平四年(前25)，复置定陶国，徙山阳王刘康于此。绥和元年(前8)，征定陶王为皇太子，乃以楚思王子景为王。哀帝建平二年(前5)，徙景于信都，复改为济阴郡。