唐先天二年(713)郭元振置定远城。属灵州。景福元年(892)升为警州。宋初为定远镇，为河外五镇之一。在今宁夏平罗县东南。至道中曾建为威远军。约咸平四年(1001)地入西夏，后置定州。蒙古废。