士兵名。秦汉时守卫皇宫、陵寝及京城诸官署的士兵，亦称卫卒。西汉时由内郡征发，边郡及王国不发。《汉旧仪》：“民年二十三，为正一岁，而以为卫士。”宿卫皇宫诸门的卫士属卫尉，屯宫垣下，称南军。卫士服役期为一年，岁末轮换。期满者于次年正月在宫中参加飨礼毕，即返回故里。东汉因之。隋大业三年(607)定制，十二卫及东宫六率所领府兵各有名号，如骁骑、豹骑、熊渠、羽林等，总称为卫士。唐因之。开元十一年(723)行卫士上番宿卫制度，乃改名为武士。