战国时晋人，一说鲁人。秦相商鞅门客，变法中参与“谋事画计，立法理民”(《史记·孟子荀卿列传》裴骃集解引刘向《别录》)。主张实行法制，“令民自正，令事自定”，认为“赏罚随名、民莫不敬”(《群书治要》第三十六卷)。商鞅被害后，逃亡入蜀。《汉书·艺文志》杂家类著录《尸子》二十篇，已佚。