隋东郡(治今河南滑县东)人，一说曹州济阴(今山东定陶西南)人。少勇健，善用马槊。与翟让友善，但轻于去就。大业十二年(616)，从翟让起兵反隋。义宁元年(617)，为瓦岗军左武候大将军，号称飞将。旋瓦岗军首领李密杀翟让，归从李密。唐武德元年(618)，兵败，降王世充，任大将军。四年，秦王李世民围攻东都洛阳，世充败降，他被杀。