明海盐(今属浙江)人，字窒甫。嘉靖进士，授兵部职方主事。日披故牍，尽知天下阨塞，兵马虚实强弱之数。撰《九边图志》，人争传写。调吏部，历考功郎中。后改任南京吏部尚书、兵部尚书等职。以御倭寇有功，还京师主持刑部工作，以忤严嵩削职。晓通经术，习知国家典故，长于史学，著述甚富。仿正史撰《吾学编》。另有《吾学编余》、《征吾录》、《今言》、《古言》，皆其所见所闻，随笔记录，补《吾学编》之不足。