唐郑州荥阳(今属河南)人，字弱齐。好书法，常苦无纸，取柿叶日习之，岁久殆遍。能诗善画，鱼水山石，时称奇妙。尝自写其诗并画以献，玄宗大喜，署其尾曰：“郑虔三绝”。天宝初，为协律郎。曾集掇当时事，著书八十余篇，有人告其私撰国史，坐谪十年。后还京师，玄宗特为置广文馆，以为博士，时号“广文先生”。迁著作郎。在官甚贫，与杜甫、李白为诗酒友。长于地理，著《天宝军防录》，详记山川险易、兵戍众寡，已佚。天宝末，陷于安禄山，伪授水部郎中，称疾求缓。乱平，贬台州司户参军事。卒于贬所。另著有《胡本草》，亦已佚。