古代帝王祭祀天地之礼。因祭祀天地神祇之所设于郊外，故称郊祀。《诗·周颂·昊天有成命序》：“昊天有成命，郊祀天地也。”陈奂传疏：“序言天地，即所谓祀天圜立，祀地方立也。”秦代郊祀有白、青、黄、赤四帝之祠。汉武帝于长安城东南郊立天神泰一和五帝祠，又在汾阴立地神后土祠。其后历代所立祠有所不同，至明代时则建天坛、地坛以祭祀天地。