东汉河南荥阳人，字子慎，初名重，又名祇，后改为虔。曾入太学受业，善著文论。初举孝廉。灵帝中平末，任九江太守。以经学论著称世，作《春秋左氏传解》。又据《左传》质难何休所驳汉事六十条。东晋元帝时，服氏《左传》曾立博士。南北朝时，北方盛行服《注》。唐孔颖达撰《五经正义》、《左传》专用杜(预)《注》，服《注》遂亡。清马国翰《玉函山房辑佚书》辑存四卷，李贻德辑存《左传贾(逵)服(虔)注辑述》一书。另撰有《春秋左氏音》、《春秋汉议驳》等，均亡佚。