宋金战争重要战役之一。绍兴三十一年(1161)，金帝完颜亮率大军攻宋，进至长江北岸杨林渡(今安徽和县东)。淮西宋将王权不战而遁，统制姚兴力战阵亡，淮东刘铸军亦败退江南。十一月，金军自杨林渡渡江。时王权已罢，宋军无帅，文臣虞允文至采石(今安徽马鞍山市南)犒师，召集统制时俊、王琪、张振等聚议，激励诸军，迎击金军。金军以为采石无备，贸然渡江，及见设防，欲退不能。虞允文使时俊等凭借水战长技，以车船、霹雳炮等猛冲金船，大获全胜。宋水师进迫杨林河口，射退敌骑，焚毁余船。同时山东、河南义军纷起袭击金军后方。金军不得渡江，不久发生内讧，完颜亮被杀，南宋遂转危为安。