汉代周边诸少数民族与汉通好时，其国王多遣子入侍汉朝皇帝，故称侍子。《后汉书·光武纪》：建武二十一年(45)，“鄯善王、车师王等十六国皆遣子入侍奉献，愿请都护。帝以中国初定，未遑外事，乃还其侍子，厚加赏赐。”侍子在中原学习汉族文化，对沟通汉与各族的友好交往有积极作用。