官名。西汉末隗嚣置，时有明威将军王遵。西晋，南朝齐、梁、陈及北魏、北齐、北周皆置为杂号将军。南朝梁天监七年(508)，定为武职二十四班中的十三班，大通三年(529)移入轻车将军班中;陈五品，秩千石;北魏六品上;北齐六品;北周正四命。南朝梁、陈“十明将军”中亦有此号。唐武德七年(624)置为从四品下武散官。宋初沿置，改为从四品。元丰五年(1082)罢武散官，唯蕃兵蕃官仍授。金为正五品下武散官。元为正四品武散官。明为正四品武官初授散官之号。清初沿置，为武职中属绿营者正四品之封赠。乾隆二十年(1755)改名为昭武大夫。