秦置。治今山东巨野县南。《史记·绛侯周勃世家》：西汉景帝三年(前154)，吴楚七国反，吴攻梁，周亚夫“引兵东北守昌邑，深壁而守”。西汉先后为山阳国、昌邑国、山阳郡治，东汉又为兖州治，西晋为高平国治。南朝宋废。隋开皇十六年(596)复置。属曹州。大业初并入金乡县。