西汉淮阴(今江苏淮阴南)人，字叔。初为吴王濞郎中。见濞阴谋叛乱，奏书谏之。吴王不听，遂去吴至梁。景帝前元三年(前154)吴楚反，复以书劝说吴王罢兵。及七国之乱平，由是知名。任弘农都尉，以病去官。复游梁，后归淮阴。武帝即位，以安车蒲轮征之，途中病死。善属辞赋。《汉书·艺文志》有枚乘赋九篇。现存三篇，余佚。