明浙江归安(今湖州)人，字止生，号石民。茅坤孙。初以知兵授副将，后为孙承宗幕僚。崇祯二年(1629)，随承宗出师，升任副总兵，提辖辽东觉华岛兵事，置大将军印。寻以兵士哗变下狱，充军福建漳浦。见辽事日急，请募兵勤王，反受斥，悲愤纵酒而卒。著有《嘉靖大政类编》、《平巢事迹考》、《武备志》、《石民集》、《野航史话》、《暇老斋杂记》等。