明清宫内祭祀祖先之所。洪武三年(1370)冬，始建于乾清宫。置四代帝后神位、衣冠，定仪物、祝文。朝夕焚香，朔望瞻拜，时节献新，生忌致祭，行家人礼。以太庙为外朝，奉先殿为内朝。永乐迁都北京后，建庙及仪如南京。嘉靖十四年(1535)起，每逢圣节、中元、冬至、岁暮，皆以祝文、宴乐祭告。太常寺先期题知，光禄寺备办祭品，至期奉先殿内行礼。自万历二年(1574)后，皇帝亲祭，祭品、告文、执事皆出内监，由太常遣官代祭。清代在北京紫禁城景运门东。顺治十四年(1657)建。前后殿供奉历代帝后、神龛。中为堂，左神库，右神厨。每月朔、望及万寿、冬至等日皇帝于前殿行大祭礼。神主诞辰、忌日及立春、上元、清明、端阳、重阳、霜降、除夕等令节在后殿致祭。帝后神牌升祔、册封、御经筵、耕耤等大典礼之预日或当日，皇帝起銮之预日及回銮之次日等，于后殿行告祭礼。