战国秦昭襄王二十八年(前279)以义渠地置。因在陇山以西得名。治狄道县(今甘肃临洮县)。西汉时辖境相当今甘肃陇西、武山、天水等市、县以西，礼县、舟曲、卓尼、岷县等县以北及广河县以东、以南的洮河中游地区。东汉西境扩大至今青海尖扎、同仁等县以东，南境缩小至今岷县一带，东境仅有今武山、礼县以西地区。三国魏移治襄武县(今陇西县东南)。属雍州。西晋属秦州。十六国时辖境缩小。北魏时仅及今陇西渭源等县地。永安三年(530)于郡置渭州。隋开皇初郡废。大业及唐天宝、至德时又曾改渭州为陇西郡。