东汉初京兆杜陵(今陕西西安东南)人，字伯仁。富平侯张安世之后。少袭爵邑。哀帝、平帝间为侍中，新莽时至列卿。建武初投光武帝刘秀，故得复国，更封武始侯。先后任太中大夫、五官中郎将、太仆、大司空等职。因历世在朝，明习典章，凡郊庙婚冠丧纪之礼多所正定。又奏立宗庙、褅祫之祭及行封禅之礼，俱得采纳。