书名。比利时耶稣会士南怀仁编译，于1683年进呈清帝，系西方中世纪逻辑学与物理学著作。自谓“以全备推理之法，详查穷理之书”。现存残本十六卷。书中介绍落体加速度问题，使中国初次触及近代自然科学，但对近代科学的基本概念和理论并未加以正面介绍。