明浙江仁和(今杭州)人，字时祥，号桐冈。嘉靖进士。历官绛州知州、山西副使。后巡抚山东，上海防事宜，进选将、练兵、积粟三策。官至兵部右侍郎。万历二十年(1592)任经略，率师援朝抗倭。次年与李如松袭取平壤，进取黄海、平安、京畿、江原四道，以请留协守不果，遂引病归。后以收复平壤功，加右都御史。著有《经略复国要编》。