春秋时宋国国君。公元前636—前620年在位。名王臣，一作壬臣。宋襄公之子。即位后不久，背楚盟而亲晋。成公四年(前633)，楚攻宋，告急于晋。次年，与晋、齐、秦之联军败楚于城濮(今山东鄄城西南)。后又数次出兵助晋攻伐他国。