明凤阳定远(今属安徽)人，字景阳。洪武时，历官都指挥同知、都指挥、右军都督佥事等。建文元年(1399)镇守凉州(今甘肃武威)。成祖即位，进后军左都督，拜平羌将军，主持西北边务。永乐三年(1405)招降把都帖木儿等部落，封西宁侯。