西汉初人。以家吏从刘邦起兵反秦。楚汉战争中任都尉。高后时任代国中尉。高后死，大臣周勃等诛诸吕，迎立代王为帝。郎中令张武等以汉大臣多谋诈，劝代王静观其变，他乃力排众议，劝王赴长安即帝位。文帝立，拜卫将军，镇抚南北军，封壮武侯。景帝中四年(前146)有罪，夺爵一级，为关内侯。