明徽州歙县(今属安徽)人，字伯玉，号太函、南溟等。嘉靖进士，授义乌知县。教民讲武，曾与戚继光募民编练新军，世称义乌兵，参与浙、闽抗倭战争，官至兵部左侍郎，与王世贞并称“两司马”。后以亲老乞归。著有《楞严纂注》、《太函集》，杂剧《高唐梦》、《远山戏》、《洛水悲》、《五湖游》等，并辑有《春秋左传节文》。