意大利人，字德先。天主教耶稣会传教士。清康熙八年(1669)抵澳门，十年因南怀仁之荐，奉召至北京供职钦天监。二十四年，继南怀仁为钦天监监正。后曾返欧，赴罗马报告教务，并向西方学者广泛介绍中国见闻。三十一年又率一批传教士启程返华，后死于北京。