唐兰州金城(今甘肃兰州)人。出身河西大族，客居京兆(治今陕西西安)，世为将门。有胆略，累建勋劳，积功迁太常卿。曾以锐卒四千破史思明于相州(今河南安阳)。复授代州刺史、北京(太原)都知兵马使。宝应元年(762)，太原兵变，河东节度使邓景山被杀，肃宗以其为太原尹、河东节度使，封金城郡王。治谨于法，赏罚分明，三军整肃，过境回纥亦畏之，数年太原大治。卒后代宗痛惜流涕。