北朝时陇西(今属甘肃)人。初从北魏雍州刺史贺拔岳。岳被害，归大都督宇文泰，颇受亲遇。西魏大统元年(535)，拜宁远将军，封爵为侯。从攻东魏，俘窦泰，复弘农(今河南灵宝北)，战沙苑(今陕西大荔南)，先锋陷敌，勇冠一时，进爵为公，历扬州刺史、骠骑大将军，赐姓普屯氏。领鄜、河等州刺史。北周孝闵帝即位，拜大将军。保定间，率兵攻丹州胡，又从尉迟迥进围北齐洛阳。天和六年(571)，复从宇文宪攻北齐，拔斛律光于洛南所筑之五城。屡迁大司寇、上柱国，封宿国公。以病卒。