在再结晶温度以下对金属进行的锻打加工。发明于新石器时代晚期。其始主要用于早期铜器的成型。其记载始见于宋，沈括《梦溪笔谈》、岳珂《愧郯录》等均有述及。宋时主要用于铁甲加工，以利用冷锻加工产生的硬化提高甲片硬度和御矢能力。明代铁锯加工也曾使用此工艺。