亦称针谱、针路簿等。应用指南针导航的手册。一般认为系由原始航海手册更路簿经舟师整理补充后形成。除针位更路外，还有关于气象方面的内容。北宋朱或《萍洲可谈》卷下：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针。”主要针经有《渡海方程》、《海道针经》、《顺风相送》、《东西洋考》、《指南正法》等。