官名。十六国前凉及北魏置，为将帅左右的亲信侍从。因行军多居营帐，故有此称。北魏初，诸王亦置。自东汉末，又有帐下吏、帐下帅、帐下司马、帐下统军、帐下都督、帐下督等诸多名目。