北宋开封(今属河南)人，字公器。官至合州团练使。善画，师承崔白，自成一家。神宗时，奉吴王之命，赴泰州绘《徐神翁像》，妙绝当世。对当时表现皇家富贵气象的流行绘画程式，颇为不满。为画别开生面，线条纤细活泼，色彩鲜润，力求真实描绘自然景色。作品很多，见于记载者达一百多件。有《荔枝图》传世。