秦代人。曾任番阳令，能得江湖间民心，号曰“番君”。后率越人举兵反秦，从项羽入关。公元前206年羽分封诸侯时，立为衡山王，都邾(今湖北黄冈西北)。刘邦称帝后，徙为长沙王，都临湘(今湖南长沙市)。旋卒。传国数世绝。