东魏太平(今山西大同西)人，字受洛干。匈奴族。父万俟普与破六韩拔陵起兵，后降魏，因随父复投尔朱荣，迁汾州刺史。高欢起兵讨尔朱氏时，又与欢通好。从孝武帝入关，除尚书左仆射。天平三年(536)，与父同归于欢。元象元年(538)，东、西魏军战于邙山(今河南洛阳北)，东魏诸师败北，争渡河桥，独其部严整不动。西魏军畏之而退。欢壮之，名其营地为回洛城。勇敢善战，为当时名将。兴和初卒，赠太师、大司马。