唐柳城(今辽宁朝阳)胡人。世事契丹，守营州，善骑射，多智数。为安禄山、史思明部将。宝应元年(762)，降唐，仆固怀恩表为幽州、卢龙节度使，封武威郡王。后乘仆固怀恩反唐，吐蕃入扰，与魏博田承嗣、成德张忠志等治城邑甲兵，自署文武将吏，私贡赋，朝廷不能制。号称“河朔三镇”。后为部将朱希彩所杀。