唐人。先世为靺鞨酋长。骁勇善射。以军功为右羽林军大将军，前后掌北门宿卫二十余年。曾率军平服黑水靺鞨及室韦。万岁通天元年(696)，平营州契丹松漠都督李尽忠、归诚州刺史孙万荣之乱，屡立战功。神龙元年(705)武则天病危，助张柬之等诛张易之兄弟，迎中宗复位，以功封辽阳郡王。三年，率千骑从太子李重俊攻武三思，兵败被杀。