明铁岭卫(今辽宁铁岭)人，字汝契。由诸生袭指挥佥事。隆庆元年(1567)擢副总兵，协守辽阳。四年署都督佥事，充总兵官，镇守辽东。万历二年(1574)以败建州女真王杲功，进左都督。六年败蒙古插汉部，封宁远伯。十年斩朵颜三卫泰宁部首领速把亥，赐第京师。熟习辽东地理、人情，屡获大捷。十九年因骄奢被劾罢官。二十九年再镇辽东。卒于任。