明初凤阳盱眙(今属江苏)人，字思本，小字保儿。朱元璋外甥。元末投起义军，元璋抚以为子。十九岁以舍人统领亲军，骁勇为诸军冠。屡破元军，官至枢密院佥事。至正二十二年(1362)平定金华之乱，拜浙东行省左丞。二十六年取杭州，加荣禄大夫、浙江行省平章政事。明洪武二年(1369)从常遇春出塞。遇春卒，代将大军。三年，与徐达分道北讨，攻至应昌，获元太子买的里八刺等及宋、元玉玺金宝，玉册。授大都督府左都督，封曹国公。次年抚蜀，筑成都新城。后或出塞练兵，或巡边留屯。十二年提督大都督府参赞军国事兼领国子监。晚年以谏被责，旋病卒，追封岐阳王，谥武靖。