唐洮州临潭(今属甘肃)人，字良器。有才略，善骑射。十八岁投河西节度使王忠嗣军，于陇、蜀之地屡破吐蕃、党项，立战功，号称万人敌。建中初，统神策军赴剑南破吐蕃。二年(781)，率军讨河北田悦、朱滔、王武俊等叛镇。四年，朱泚反于长安，德宗出奔奉天(今陕西乾县)，他率军赴援。顾全大局，与李怀光合力破敌。次年，怀光叛，德宗奔梁州(今陕西汉中)。他屯军东渭桥，免被吞并，与部下同甘苦，激励将士，浴血奋战，收复长安，军纪严明，士庶感泣。以功任司徒兼中书令。德宗还京，制纪功碑立于东渭桥。寻任凤翔、陇右节度使，防御吐蕃侵袭。因盛名遭忌，贞元三年(787)被削兵柄，进中书令，奉朝请而已。素慕魏征直言，朝中议事，必极言得失。卒后德宗撰文致悼。

李晟