隋朔方岩绿(今内蒙古乌审旗西南)人，字广达。性刚毅，多武艺。仕北周，从太子攻吐谷浑有功。又从武帝破北齐，迁武卫将军，封蔡阳县公。入隋，加上开府，转云州刺史，征为左武卫将军。后总晋王(杨广)府军事。开皇三年(583)，突厥扰边，与李充率精骑大败沙钵略可汗于白道。复领行军总管，多次击退突厥军。十年，进位柱国。后为扬州总管司马，封城阳郡公。及高熲得罪，因与之友善，不复任使，常出怨言，被文帝以鸩酒毒死。