元安仁(今江西余干)人，字明远，一字仲公。世称俟庵先生。陈苑之弟子，与祝蕃、舒衍、吴谦并称为“江东四先生”。尝应科举，不中，遂隐居，葺讲堂竹庄教授生徒。初于天文、地理、医药、卜筮、道家、法家、浮屠诸名家之书，皆致心研读，从陈苑学后，转而主张“究明本心”，认为“理之根夫人心者，亦何尝一日泯绝?”“此心苟得其正”，则所谓“五经”(《书》、《诗》、《易》、《春秋》、《礼》)无非此心之表现。崇尚“简易之学”，反对“疲精神于文艺之末”，指责经义“芜于训诂，近世尤盛”(《宋元学案》卷九十三)。著有《俟庵集》。已佚。