明虞城(今属河南)人，字起修，号晋庵。万历进士。历官给事中、刑部侍郎等。学宗王守仁，为北方王门之代表人物，反对程朱派之“理在气先”说，谓“盈宇宙间只是一块浑沦元气”，“此气灵妙，自有条理，便谓之理”(《明儒学案》卷二十九)。认为“气者，理之质也”，理与气“浑是一物”，不能“分而为二”。又谓人“禀气以生”，“气质之性”是“性之真体”，“气质外无性”。指责宋儒把人性分为“气质之性”与“义理之性”，“是人有二性矣，非至当之论也”(同上)。著有《论性臆言》、《青琐荩言》、《饥民图说》等。