唐襄州襄阳(今属湖北)人，后迁巩县(今河南巩义)，字必简。杜甫祖父。咸亨进士。初为隰城尉，累转洛阳丞，贬吉州司户参军。武则天时，授著作佐郎，迁膳部员外郎。神龙初，坐与张易之兄弟交往，流配峰州。寻召为国子监主簿，加修文馆直学士。善五言诗，格律谨严。另有七绝《渡湘江》，颇具特色。原集已佚，有辑本二卷。1982年上海古籍出版社出版《杜审言诗注》。